车辆平稳性测试仪手机APP
课题组开发了一款TPLSperling手机App（仅适用Android手机），用于车辆平稳性简易测试。现在可以免费下载试用了，安装了这款APP，手机即可变身车辆平稳性测试仪。
利用手机自带的传感器实时获取手机的振动加速度，姿态角和GPS位置，通过算法计算车辆的平稳性指标，进行频谱分析，视频分析，姿态分析等。
使用方法如下：
安装TPLSperling?App，安装后图标如下所示
运行App后界面如下所示，下面有五个菜单按钮分别是：加速度，平稳性，频谱分析，运行姿态，地图。打开下图红色圆圈中的开关，即可开始测试。
实时三向加速度结果如下图所示，将手机水平放置在平面上，手机方向朝向车辆运行方向，即X轴为车辆运行方向。此时测到的加速度X为车辆的纵向加速度，Y为车辆的横向加速度，Z为车辆的垂向加速度。采集的数据会用特定的格式存储在下图红框中标出的路径下，便于进行更深入的分析。
平稳性指标计算横向平稳性和垂向平稳性，同时显示车速，便于对应。
频谱分析分为时频分析和频谱分析，用于查看振动信号的频率成份和频率成份随时间的变化规律。
运动姿态，通过三分方向的角度反映车辆实时的运动姿态。
根据GPS信号，实时绘制车辆的位置以及运动轨迹，可用于确定异常振动的位置，将数据导出可进行进一步分析。
将数据导出可进行进一步分析：