12月29日，在经过数千次的试跑之后，国内首列自动驾驶有轨电车在淮安市完成正线试验段运行，并顺利通过专家评审验收。此次运行初步实现真实交通环境下的信号灯识别、障碍物探测、行车制动等多项自动驾驶功能，填补了国内有轨电车自动驾驶研究领域的空白。

 

　　据了解，淮安有轨电车线路运营场景丰富，开展有轨电车自动驾驶项目课题研究具有一定的代表性和示范意义。2019年4月，淮安有轨电车自动驾驶课题正式立项。一年多来，项目组研究了有轨电车自动驾驶技术，梳理了自动驾驶运营需求，进行了关键设备的研发，并在淮安有轨电车一号线试验段上示范试验。

 

　　项目综合运用障碍物识别与跟踪、地图数据融合、运行控制及安全防护、车路协同等多种先进技术，构建具有足够运算力的计算机处理系统，通过对传感器数据进行融合、学习，定义和构建专用地图，可识别障碍物、定位电车，基于5G通信技术，实现有轨电车和城市交通信号的联动联控，提高信号传输的实时性和交叉口的通行效率。