世界上最早的高架铁路是英国在伦敦市区修建的旱桥式高架铁路。1836年，格林威治至伦敦的铁路动工兴建，线路穿过市区，涉及许多住宅和庭院的拆迁。同时英国议会规定，不允许铁路与公路在市内平面交叉。为了提高车速，减少车祸，降低污染，铁路部门于是想出了铁路向空中发展的方案，并建成这条长六公里的旱桥式高架铁路。这是世界高架铁路的雏形。
    1868年，美国首次在纽约市的街道上架起钢架结构的立柱，再在上面搭桥建铁路，形成路上之桥、桥上之路。这是世界上最早修建的钢结构立柱式高架铁路。而后，美国的波士顿、费城和芝加哥等城市也相继兴建。但由于这种高架铁路噪音和振动都比较大，影响周围环境的安宁，于是钢筋混凝土高架桥便在城市中应运而生。目前，在桥梁两侧还设置了防音壁，防噪音效果更佳。