深圳地铁16号线全自动驾驶地铁在中车株机下线

2021-11-29 来源：中国科学报

本文摘要：　　11月26日，深圳地铁16号线全自动驾驶地铁车辆，在中车株洲电力机车有限公司（以下简称中车株机）下线。该车采用GOA4等级（即所有运营场...

　　11月26日，深圳地铁16号线全自动驾驶地铁车辆，在中车株洲电力机车有限公司（以下简称中车株机）下线。该车采用GOA4等级（即所有运营场景和紧急处理场景全部实现自动化，无需人工干预），为时速80公里的A型车，采用6节编组。

　　该车辆外观造型灵感源于镜子映照出深圳的美，内装造型中座椅端板采用优雅的海豚形态，屏风采用优美的弧形收边，屏风架子采用活泼的小鱼儿造型，与深圳的海边风光相呼应。

　　安全驾驶方面，该车配备多维度的安全探测系统，不仅能接触式、非接触式探测障碍物，还能通过物理探测、视频传感器组合，实现对轨行区各类障碍物的精准检测和提前预警。列车在行驶过程中能对轨道前方约500米范围的其他车辆或异物进行监控、预警，具有测量距离远、精度高的特点，可适应地面复杂轨道交通运行环境。

　　此外，该列车还配备了一套覆盖面广、功能全面的健康管理系统，相当于给列车配备了一位“随车医生”，实时对牵引、辅助、制动等系统进行监视及深度诊断，可对整车及关键系进行状态监测、故障诊断、全寿命周期履历管理、故障预测及健康管理，运用先进的理念和丰富的数据支撑，实现车辆运维智慧化升级。

　　值得一提的是，中车株机首次将SIL4等级（安全完整性最高等级）的逻辑控制单元LCU用于该车辆，电路设计简洁可靠。同时，逻辑控制单元系统具备完善的故障预测和健康管理功能，可便于维护。目前，中车株机已获得国内外10个全自动驾驶项目，累计签约数量达2000辆。

　　中车株机总经理傅成骏表示，与深圳地铁精诚合作14年来，中车株机一直秉持初心，用心设计、用心制造、用心交付产品。此次倾情之作，必将助力深圳地铁创建国内绿色地铁、智慧地铁的“示范线”，抢占中国城市轨道交通高质量发展高地。

　　深圳地铁建设集团总经理贾科表示，深圳地铁要实现高质量可持续发展，离不开合作伙伴的鼎力支持。深圳地铁将充分发挥“投资+”的带动作用，以地铁为平台，带动轨道交通相关产业和创新企业发展，为合作伙伴提供广阔的应用场景和优质服务；奉行“不是第一就是唯一，最佳合作最优组合”的一贯原则，共同构建开放、创新、活力、共融的“轨道+”生态系统，为深圳建设中国特色社会主义先行示范区提供有力支撑。

关键词：城轨交通

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