7月29日，太原轨道交通1号线上线测试列车自主运行控制系统。

 

　　列车运行控制系统俗称信号系统，是列车的“大脑”，控制列车安全高效的运行。1号线信号系统在2号线全自动运行系统基础上，创新性采用了基于智能感知的列车自主运行控制系统，不仅为列车装备了“聪明大脑”，更是配备了“智慧眼睛”。机电设备部信号主管工程师赵振杰介绍，该系统相对于传统全自动运行系统，通过车与车之间的直接“对话”，使列车变得更加聪明，具备了自主运算、自主规划、自主决策的能力，突破了传统“车-路”分离控制模式，通过“车-车”“车-地”的协同控制，实现列车自主运行。

 

　　1号线所有电客车均配置了安全性最高等级SIL4级的智能感知系统-“列车鹰眼系统”，利用人工智能，通过雷达、摄像机等设备实时探测列车运行前方障碍物信息，并根据实时探测信息控制列车运行，替代了司机的眼睛，避免了列车撞人撞物风险。赵振杰说，“列车鹰眼系统”在直线区段探测距离约300米左右，当发现前方有异物侵入或人员误入轨道时，会及时报警并自动控制列车降速停车，避免发生碰撞事故。

 

　　在29日下午的控制系统测试中，列车在模拟1号线正式运营的场景下上线运行。地铁列车在完成休眠唤醒、自检程序后，自动驶离马练营车辆段停车列检库，进入1号线正线，车辆运行平稳，最高时速达72公里。在中心街东站，项目部人员在出站端设立了一个人形障碍物，当列车进站后及时探测到该人形障碍物并自动控制列车降速，最终停在距离人形障碍物约50米处，整个降速过程平稳，测试取得成功。