重载铁路智能驾驶成套技术实现批量应用

2024-08-07 来源：中国中车

本文摘要：　　8月3日，由中国中车集团与国家能源集团联合研制的2台国能号12轴机车，牵引着108节车厢的超万吨重载智能列车，从国能包神铁路集团朱盖塔...

　　8月3日，由中国中车集团与国家能源集团联合研制的2台“国能号”12轴机车，牵引着108节车厢的超万吨重载智能列车，从国能包神铁路集团朱盖塔站出发，终到河北黄骅港站。这标志着重载铁路智能驾驶成套技术在神朔铁路实现批量应用，成为中国重载铁路智能技术发展史上新的里程碑。

　　“国能号”12轴机车单机牵引功率14400千瓦、牵引力1140千牛，最高速度每小时120公里，配置了基于数据驱动的集智能驾驶技术、智能运维系统和智能诊断技术为一体的重载机车智能系统。

　　为了解决安全驾驶问题，国能包神铁路集团联合中车株机公司、中车株洲所，攻克地理、线路、气候、长大坡度四大难题，实现了智能驾驶技术成果谱系化批量运用，具体成果表现为多个“我国第一”。

　　首次实现从8轴、12轴到24轴电力机车谱系化覆盖。以前用三台8轴机车组合（3+0模式）牵引万吨列车需要6名乘务员进行操纵，智能驾驶技术应用后，采用2台国能号12轴机车组合（2+0模式）牵引万吨只需要2名乘务员值守，采用1台国能号24轴机车（1+0模式）牵引万吨只需要1人值守，运输效率不断提高，劳动强度大幅减小。

　　首次实现基于北斗高精度定位、信号与异物检测防护的自动调车作业。针对机车单一速度传感器测速测距定位由于受空转、轮滑等因素影响，需人工手动校准，定位误差较大的问题，提出了一种“北斗定位+测速定位”的融合定位技术方法，定位精度厘米级，实现在站场和区间的列车高精度定位。

　　首次实现正线区间的长距离自主异物检测与巡检。提升障碍物检测距离与宽度，检测距离达到了1000米，具备线路异物巡检功能，可将巡检的画面、时间、地点推送到地面服务器进行提示，提高线路感知能力与应急处置效率。

　　首次在重载列车上运用雨雪模式。针对气象环境对重载列车运输影响大，雨雪天气容易造成机车空转和滑行，从而导致列车冲动问题，提出了一种机车雨雪运行模式，首次引入列车运行环境的气象信息上车，具备支持雨雪模式下的机车智能驾驶运用控制，适应不同天气条件下自动运行控制。

　　首次开展机-车全景状态监视与远程控制。系统可实时获取机车路况信息、机车监控、微机等乘务员日常关注的信息；系统可对全线路机车运行状态进行监视，具备单点监视功能；机车可实时推送故障到系统，同时，系统可实现对单台机车或列车进行远程控制。

关键词：干线铁路

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