未来异物自动检测技术必须达到理想条件下的人工瞭望方式以上的风险等级水平，如侧装式机器视觉检测技术，不低于IV级的风险等级，方可满足地铁安全运营的要求。

无人自动驾驶条件下或成本允许时，可采用顶装式机器视觉检测技术，安全性与可靠性最高，属V级的风险等级。

异物自动检测系统技术要求：识别异物大小并划分风险等级、盲区小甚至无盲区；纵深长覆盖站台，定位到车门；可进行视觉确认，可判断是否侵限；系统检测准确度与稳定性高；可平稳过渡兼容人工检测方式；不易受环境影响等。