目前传统的轨道交通运营监测手段主要是利用全站仪、水准仪、激光测距仪及各种静态激光扫描仪等设备人工上道检测。传统检测方法主要存在检测效率低，成果单一，技术手段落后和成果覆盖不全等问题。近几年国内外逐步兴起了基于移动激光扫描系统的地铁隧道检测技术研究。该技术主要用于检测在建和运营隧道的结构变形和表面病害，开展地铁病害的定期巡查与风险识别，解决了快速、高效、精确发现隧道环片收敛、断面、净空、错台、渗水、侵限、裂缝病害等特征。

 

　　三维激光扫描技术又称“实景复制技术”，它通过激光扫描测量方法快速获取被测对象表面的三维坐标数据及其他关键信息。三维激光扫描技术以其突破了常规测量的单点采集模式，具有非接触、效率高等优势，为轨道交通监测提供了一种新的思路和技术手段。

 

　　高精度移动测量系统以载体平台为基础，集成惯性导航单元（IMU）/DMI组合定位定姿系统、3D激光扫描仪、多传感器同步控制单元、嵌入式计算机以及电源供电系统等设备，组建轨道交通测量平台，在同步控制单元的协调下使各个传感器之间实现时空同步，快速采集轨道交通隧道的全断面时空数据。