截至2019年底，大陆地区轨道交通运营线路210条，运营里程6386.1公里，其中地铁线路179条、5917.4公里。地铁长时间运营后，隧道结构易受力变形，进而引起裂缝、渗漏、剥落剥落等病害，影响列车行驶安全。

 

　　现有检测技术现状：人工检查检查效率低，不全面，天窗时间越来越短，高空作业困难，人力成本高，检查结果主观性大。人力轨检车一晚2个区间，检查效率仍然较低，功能单一,多次重复作业，数据处理周期长。随着日益提高的检查任务和要求，迫切需要一种快速、多功能的检测技术及装备。

 

　　TDV-S系国内首台轮轨式地铁隧道结构综合检测车，可实现隧道结构全覆盖、高效率、非接触、数字化的检测。检测车数据采集软件，用于对各项设备的操作控制，并实时显示采集数据，确保采集数据准确有效；实现图像数据拼接、激光扫描仪与病害自动分析、病害自动识别与绘制、椭圆拟合、展布图保存。多相机同步控制与图像高速存储技术，采用纳秒级脉冲信号并行激励手段，实现相机阵列数据采集纳秒级（8ns）同步和千兆级图像流实时高速存储。