本文摘要：　　全自动驾驶智慧化研究方向有：一控制中心自主决策化。控制中心通过内外部系统获取客流、设备和环境数据，根据基本规则动态自主组织行车...

　　全自动驾驶智慧化研究方向有：一控制中心自主决策化。控制中心通过内外部系统获取客流、设备和环境数据，根据基本规则动态自主组织行车，并把数据归类总结梳理成应对规则和对策，并自主执行。二列车的自主和智能化。通过列车对环境、客流、自身设备和接口设备的感知，在一定范围内自主运行，对自身状态参数进行点检、比较，对健康进行预判和采取自主处理；根据设置学习规则对各种场景采用的处理对策，进行总结归纳，形成新的处理对策。三车站的感知和智能化。通过对环境、客流、自身设备和接口设备的感知，对照规则进行自主的管理和上报；对自身状态参数进行点检、比较，对健康进行预判和采取自主处理；根据设置学习规则对各种场景采用的处理对策，进行总结归纳，形成新的处理对策。四轨旁设备的感知和智能化。通过对环境和自身设备的感知，对照规则进行自主的防护和上报；对自身状态参数进行点检、比较，对健康进行预判和上报；根据设置学习规则对各种场景采用的处理对策，进行总结归纳，形成新的处理对策。