2010年后，随着轨道交通行业的快速发展，运营速度的提高、发车间隔的降低，对线路的状态有了更严格的要求，轨道交通行业也需要引入先进的检测手段。我们于2012年开展研究，到目前已经完成三代产品的开发。形成一种检测功能全面，方便专场运输，可以同时服务于建设和运营线路的综合检测车。我们的检测车小而全，小是因为我们存在跨线路、跨城市转场运输的需求，所以只能使用单节车体，满足公路运输的要求。全是需要检测功能全面，需要覆盖建设期的限界检查、冷热滑试验，开通运营前的弓网关系、轮轨关系、抗干扰试验、通信网络测试，还需要承担运营期的日常的弓网、轮轨巡检任务。