轨道交通一号线

　　长度：33.93公里，其中上海火车站至莘庄21.5公里，上海火车站至共富新村(北延伸段一期)12.43公里

　　投入运营：徐家汇至锦江乐园1993年5月28日，上海火车站至徐家汇1995年4月10日，锦江乐园至莘庄1997年7月1日，上海火车站至共富新村2004年12月28日

　　标志色：大红色

　　途经站点：莘庄(南起迄站)(换乘5号线)-外环路-莲花路- 
锦江乐园-上海南站(换乘3号线)-漕宝路-上海体育馆(换乘4号线)-徐家汇-衡山路-常熟路-陕西南路-黄陂南路-人民广场(换乘2号线)-新闸路-汉中路-上海火车站(转乘3、4号线)-中山北路-延长路-上海马戏城-汶水路-彭浦新村-共康路-通河新村-呼兰路-共富新村(北起迄站)

　　运营：上海地铁运营公司一分公司

　　轨道交通二号线

　　长度：25.2公里，其中中山公园至张江高科18.97公里，中山公园至淞虹路(西延伸段)6.2公里

　　投入运营：中山公园至龙阳路1999年9月20日试运营、2000年6月11日正式通车，龙阳路至张江高科2000年12月26日，中山公园至淞虹路2006年12月30日

　　标志色：浅绿色

　　途经站点：淞虹路(西起迄站)-北新泾-威宁路-娄山关路-中山公园(换乘3、4号线)-江苏路-静安寺-南京西路-人民广场(换乘1号线)-南京东路-陆家嘴-东昌路-世纪大道(换乘4号线)-上海科技馆-世纪公园-龙阳路-张江高科(东起迄站)

　　运营：上海地铁运营公司二分公司

　　轨道交通三号线

　　长度：40.3公里，其中上海南站至江湾镇25公里，江湾镇至江杨北路(北延伸段)15.3公里

　　投入运营：上海南站至江湾镇2000年12月26日，江湾镇至江杨北路2006年12月18日

　　标志色：黄色

　　途经站点：上海南站(南起迄站)(换乘1号线)-石龙路-龙漕路-漕溪路-宜山路(转乘4号线)-虹桥路(换乘4号线)-延安西路(换乘4号线)-中山公园(换乘2、4号线)-金沙江路(换乘4号线)-曹杨路(换乘4号线)-镇坪路(换乘4号线)-中潭路(换乘4号线)-上海火车站(换乘4号线，转乘1号线)-宝山路(换乘4号线)-东宝兴路-虹口足球场-赤峰路-大柏树-江湾镇-殷高西路-长江南路-淞发路-张华浜-淞滨路-水产路-宝杨路-友谊路-铁力路-江杨北路(北起迄站)

　　运营：上海地铁运营公司三分公司

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　　轨道交通四号线

　　长度：27公里(含与3号线共线段)

　　投入运营：2005年12月31日

　　标志色：深紫色

　　运营：上海地铁运营公司三分公司

　　2005年12月31日投入运营的轨道交通四号线C字型新路(浦西大木桥至浦东蓝村路车站)全长27公里，共22座车站。

　　途经站点：大木桥路(西起讫站)-东安路-上海体育场-上海体育馆(换乘1号线)-宜山路(转乘3号线)-虹桥路(换乘3号线)-延安西路(换乘3号线)-中山公园(换乘2、3号线)-金沙江路(换乘3号线)-曹杨路(换乘3号线)-镇坪路(换乘3号线)-中潭路(换乘3号线)-上海火车站(换乘3号线，转乘1号线)-宝山路(换乘3号线)-海伦路-临平路-大连路-杨树浦路-浦东大道-世纪大道(换乘2号线)-浦电路-蓝村路(东起讫站)

　　其中虹桥路站至宝山路站共9个车站将与已建成正在运营的轨道交通3号线共线运营。

　　2003年7月1日越江隧道联络通道因大量泥砂涌入，引起隧道受损及周边地区地面沉降。修复工程有望在2007年完成。最终将成为33.6公里、26个车站的环线。

　　修复段：(蓝村路)-塘桥-南浦大桥-西藏南路-鲁班路-(大木桥路)

　　轨道交通五号线

　　长度：17.04公里

　　投入运营：2003年11月25日

　　标志色：紫色

　　途经站点：莘庄(北起迄站)(换乘1号线)-春申路-银都路-颛(zhuān)桥-北桥-剑川路-东川路-金平路-华宁路-文井路-闵行开发区(南起迄站)

　　运营：上海现代轨道交通有限公司

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　　磁浮示范运营线

　　上海磁浮示范运营线，是上海市交通发展的重大项目，也是世界上第一条投入商业化运营的磁浮示范线，具有交通、展示、旅游观光等多重功能。西起上海地铁2号线龙阳路站，东到上海浦东国际机场，主要解决连接浦东机场和市区的大运量高速交通需求。线路正线全长约30公里，双线上下折返运行，设计最高运行速度为每小时430公里，单线运行时间约8分钟。

　　长度：33公里

　　投入运营：2002年12月31日

　　最高时速：430公里/小时(正常时段),300公里/小时(延长时段)

　　途经站点：轨道交通2号线龙阳路站-浦东国际机场

　　票价：单程人民币50元，往返人民币80元，持当日机票(电子机票及其他凭证除外)可优惠20%。

　　运营时间：每日7:00-21:00

　　间隔：15分钟一班

　　运行时间：7分20秒(正常时段：8:30-17:30),8分10秒(延长时段：首班车-8:30和17:30-末班车)

　　运营：上海磁悬浮公司