在第一台蒸汽机出现后的第九个年头，美国试制成功一台电动机转动的电动车，它以蓄电池为能源，类似现在的电瓶车。这台电动车由于电池能源所限，功率小、速度低，只能用做实验。
               
    1789年，柏林的工业展览会上展出了世界上第一台由外部供电的电力机车和第一条窄轨电气化铁路。这台“西门子”机车重量不到一吨，车上装有三马力直流电动机，由铺在轨道中间的第三轨供电，直流电电压才150伏。由于机车车身小，没有驾驶台，操纵杆和刹车都装在靠前轮的地方，所以司机只能骑在车头上驾驶。当时这台机车牵引三辆四轮平板拖车，以每小时12公里的速度在300米长的环形铁路上行驶。在每节平板拖车上，背对背、脸朝外坐着六个穿着时髦的男女“旅客”，共18人，在观众的喝彩声中驶过。

    这台“不冒烟”的机车，引起人们极大的兴趣。1881年，在柏林郊外铺设了电气化轨道，电力机车从此正式进入铁路运输的行列。