贝加莱通用运动控制技术，面向未来的运动控制
——记第三届中国伺服与运动控制企业论坛

    2007年11月8日的中国国际工业博览会上，第三届中国伺服与运动控制企业论坛隆重举行，贝加莱市场部经理董继鑫带给大家的演讲主题是“贝加莱运动控制技术的最新发展——通用运动控制技术（Generic Motion Control）”。

    董经理首先向与会者展示了一个典型的应用案例——贝加莱汽车玻璃生产线的运动控制解决方案。该生产线来自一家瑞士知名厂商。该汽车玻璃生产线具有很高的生产效率，切割速度达到150m/min，切割精度小于0.1mm，系统高度集成，包括如下生产工位：

 Loading（上料）

 Positioning / Transfer（定位/输送）

 Cutting / Breaking（切割/折断）

 Grinding（磨边）

 Drilling（钻孔）

 Washing / Printing（清洗/印刷）

 Quality Control（质检）
 
    董经理就系统的关键工位——切割工位的运动控制方案展开详细介绍，切割工位包括如下运动控制技术：

 2轴CNC数控，用于实现高速的切割动作；

 X1，X2同步绑定，实现横梁的平稳移动，这是电子齿轮控制；

 玻璃切刀的切线角度控制，玻璃切刀可以始终与切割曲线保持切线方向，以保证良好的切割质量，这是一项特殊的运动控制算法。

    所以仅一个切割工位的运动控制就包括了CNC数控、电子齿轮控制、特殊的运动控制算法等。就整线来说，该生产线包括3个CNC数控通道，一个多关节机器人控制，同时又有多个与CNC数控通道相互绑定的电子齿轮/电子凸轮控制，以及特殊的运动控制算法等。系统还包括PLC控制，分布式I/O控制，人机界面，各系统单元的总线通信，所有这些功能均可以在一个系统平台上运行，即高性能的Automation PC 620，采用一个编程工具，即Automation Studio，这就是Generic Motion Control所倡导的控制理念。

    接下来，董经理就Generic Motion Control的概念、软件平台、硬件平台和应用前景作了精彩的介绍。运用Generic Motion Control技术，即使面对一台非常大型的生产设备的系统开发，也可以完全采用一家公司的控制产品、一个编程工具来实现，将各种控制技术无缝集成，包括控制、I/O、显示、多轴运动控制（Multi Axes Motion Control）、数控（CNC）、机器人控制（Robotics）、工业以太网通信等，而贝加莱的Automation studio是实现Generic Motion Control的软件平台，硬件平台包括了贝加莱的Automation PC、Power Panel、ACOPOSmulti、System2005和System X20等。作为一家全球技术领先者，贝加莱工业自动化的确总是引领自动化技术的发展潮流。