HXD1机车

株洲电力机车有限

公司和西门子公司

手动脚踏

1.速度>20km/h时启动控制；2.气动控制后每隔30s 开始报警3.司机踩踏脚踏开关或按压手动按钮并松开，重复报警计时器；4.报警开始5s后激发紧急制动。

HXD2机车

CRH5动车组

大同电力机车有限公司和阿尔斯通公司

手动脚踏

1.速度＞10km/h 制动管压600 kPa时启动控制；2.启动控制后每隔55s 开始报警；3.司机踩踏脚踏开关或按压手动按钮并松开，重复报警计时器；4.操纵司机控制器和大闸后，重置报警计时器；5.报警开始5s后激发紧急制动。

HXD3型机车

大连机车车辆有限公司和东芝公司

手动脚踏

1.速度≥30 km/h、且机车未实施紧急制动时启动控制；2.启动动控制后每隔60s 开始报警；3.司机踩踏脚踏开关或按压手动按钮并松开，重复报警计时器；4.报警开始10  s 后激发紧急制动。

HXN5

GE公司

手动

1.速度在0km/h 到0.8km/h之间重设时间为20s,速度在0.8km/h 到 32km/h 以上时重设时间随速度增加而逐步降低直至35s；2.在重设时间内没有进行规定操作（规定操作包括手动按钮、鸣笛、减压、换向、加减档位、加减电阻制动、操纵显示器按钮、撒砂等）,激发紧急制动，进行了规定操作则重设时间复原。

HXN3

EMD公司

手动

1.速度>0.8km/h、且制动缸压力< 172 kPa时启动控制；2.在速度≤64km/h重设时间为120s 、速度>64km/h 重设时间随速度增加而降低，计算式为120×（64/v）；3.再重设时间内没有进行规定操作（规定操作包括手动按钮、鸣笛、减压、换向、加减档位、加减电阻制动、操纵显示器按钮、撒砂等），激发紧急制动，进行了规定操作则重设时间复原。

CRH1动车组

青岛四方

-庞巴迪

-鲍尔铁

路运输设备有限公司

手动脚踏

1.速度≥40km/h时启动控制；2.启动控制后每隔50 s开始报警；3.司机踩踏脚踏开关或按压手动按钮并松开，重复报警计时器；4.报警开始10s后激发紧急制动。