该项目自2016年6月提交申请，2017年12月获国家发改委批复并明确为列车自主运行系统（TACS）国家示范工程，2018年4月完成仿真测试中心建设及演示，2019年6月开始试验线真车上线调试。项目团队一步一个脚印，完成各系统功能的研发及测试，并在各关键节点邀请行业专家进行过程评审和指导，潜心研发自主化列车自主运行控制系统。在本次多车追踪测试前的专家评审会上，各专家一致认为列车自主运行系统试验线单车测试报告与记录文件充分详实，多车追踪测试、列车防撞系统测试和互联互通测试方案及测试大纲内容完整，实验安全保障措施考虑充分，专家一致认为满足多车追踪及互联互通测试条件，可据此开展下一步测试工作。

 

　　TACS系统采用实时以太网构建覆盖全车所有智能设备的控制网络，将传统的车地两层分布式列车运行控制系统与车载网络控制、牵引和制动等系统高度融合，优化车载网络布局，降低系统复杂度，提高系统实时性和列车控制性能及自动化程度。在运行过程中，始终由列车自身作为主导者，通过与其他列车的信息交互自动触发进路，根据列车计算的移动授权自主防护列车运行、自动驾驶列车，并且根据计划自主调整运行时间，从而实现自主运行。

 

　　该系统不仅可以节约建设和维护成本，提高运营效率，而且在安全、智能、高效、节能及线路互联互通等方面具有显著优势。

 

　　列车自主运行系统是列车自动运行向列车自主运行的技术跨越，它的成功应用将推动和引领轨道交通产业技术的发展，提升城市轨道交通系统自动化、智能化和便捷化水平，填补国内轨道交通技术空白，为轨道交通网络化运营奠定良好的基础。