选好下水检查位置后，杨志勇开始调试设备，随后将无人潜水器缓缓放入水中。不一会儿，杨志勇手持遥控器的屏幕上就出现了水下画面。他告诉记者，无人潜水器主要通过2个高清摄像头捕捉水下影像，配合2个高亮LED灯辅助照明；下潜后通过Wi-Fi发射器，将水下影像传输到手持遥控器上，遥控器再将画面反馈至VR眼镜。无人潜水器内置的高清摄像头配合防抖摄影平台，无论是在高速运动中还是在黑暗环境中，都能拍摄出流畅稳定的视频和清晰的图片。

 

　　“目前潜到了水深5.5米处，20号桥墩正常，桥墩基础未发现冲刷情况。”杨志勇一边熟练地操控着手中的设备，一边将VR眼镜观察到的桥墩状况实时反馈给工友肖骏。

 

　　桥墩基础由于常年受水流冲击，加上河道变化，很有可能出现墩台被冲空的安全隐患。“如果不及时发现处理，就会威胁行车安全。所以我们会对桥墩进行定期检查。”杨志勇说。桂岭江特大桥位于水下的桥墩中，最深的桥墩达到了30米。“以前都是专业的潜水员潜入水下进行检查，不仅费时费力，而且人身安全也存在隐患。”杨志勇说，2018年底，桂林高铁工务段引进了无人潜水器，他和工友们正式告别了潜水检查作业。“以前靠人工潜水，20分钟才能检查完一个桥墩。现在用无人潜水器，同样的工作5分钟左右就能完成，最重要的是还不用担心人身安全。”

 

　　不到1个小时，桂岭江特大桥10多个桥墩便检查完毕，杨志勇仔细地将无人潜水器表面的水擦干，再拆分装进箱子里。“我们班组不仅可以用无人潜水器下水勘察，而且还可以用无人机巡查防洪重点设备，大家称我们是‘水陆空’三栖护卫队。”杨志勇打趣道。

 

　　近年来，桂林高铁工务段不断加大科技创新力度，陆续引进了无人机、综合巡检车等先进设备，加强线路设备维修养护，为高铁运行安全保驾护航。