1979年，铁道部多个单位开始研制列控装置，涌现了一批以"ZTL"为代表的自动停车装置，拉开了"科技保安全"的帷幕。在ZTL自动停车装置取得良好效果同时，技术缺陷也日益突显。因此，对于列车超速防护的研究如雨后春笋般出现，诸如上海铁路局、哈尔滨铁路局、郑州铁路局等，一时间全国各单位20多种方案涌现，出现了JK-2H、ZTS、JKJ-1、LSJ-88等各种超速防护产品。三十年间，超速防护系统更新换代和优化，相继出现LKJ-93、LKJ2000、LKJ05、ATP、新一代LKJ-15S等列车运行监控装置。
 

　　河南思维目前主要是通过构建监控网络整合列车监控系统，将列车各监控系统信息有机结合，通过传送网络并将信息实时传送到调度维修管理等部门，实现系统间联动与快速响应，进一步提高交通监控能力，最大规避隐患风险。下一步研究的方向是城市轨道交通列车运行监控系统。
 

　　中国列控系统经过三十年的长足发展，取得了成果，积累了经验，推动了中国国家铁路的快速发展；希望未来国铁列控系统技术积累能够在城市轨道交通列控领域发挥积极作用，互相融合，冲破相对独立的传统技术理念，推动整个轨道交通向数字化、智能化、网络化和一体化的方向发展！