全自动驾驶系统通常具备列车自动唤醒、启动和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动行驶、自动启停车、自动开关车门等功能,并具有常规运行、降级运行和灾害工况等多重运行模式。目前无人驾驶系统逐渐从从人工驾驶（ATP）到自动驾驶（ATO）到有人值守全自动驾驶（DTO）到无人值守全自动驾驶（UTO）。

　　截至2017年, 全球新增174公里自动化线路开通 (增长率为41%)，2020以前, 212公里新增线路将开通，2025以前，300公里新线建设规划。上海全自动线路已运营线路为10号线UTO，在建线路8号线三期UTO（2017），5号线南延伸、17号线DTO（2017）,  14号线、15号线、18号线UTO（2020）。

　　目前，UTO存在的问题有：遥控问题，需要哪些遥控功能争议较大，最后确定了高速开关、重启等功能，本来还有各种遥控旁路；全自动救援问题：很多厂商介绍可以实现，但至少目前技术有困难，有人驾驶的车都不提供ATP防护；驾驶室、驾驶模式问题：包括运行模式，不是多个ATO按钮问题，增加了接口难度，MMI复杂化、需要考虑模式转换。