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全自动驾驶系统建设与思考

发布时间:2017-05-04 11:17:11 编辑:zhangxue
本文摘要:  全自动驾驶系统通常具备列车自动唤醒、启动和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动行驶、自动启停车、自动开关车门等功能,并具有常规运行、降级运行和灾害工况等多重运行模式。

  全自动驾驶系统通常具备列车自动唤醒、启动和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动行驶、自动启停车、自动开关车门等功能,并具有常规运行、降级运行和灾害工况等多重运行模式。目前无人驾驶系统逐渐从从人工驾驶(ATP)到自动驾驶(ATO)到有人值守全自动驾驶(DTO)到无人值守全自动驾驶(UTO)。

  截至2017年, 全球新增174公里自动化线路开通 (增长率为41%),2020以前, 212公里新增线路将开通,2025以前,300公里新线建设规划。上海全自动线路已运营线路为10号线UTO,在建线路8号线三期UTO(2017),5号线南延伸、17号线DTO(2017),  14号线、15号线、18号线UTO(2020)。

  目前,UTO存在的问题有:遥控问题,需要哪些遥控功能争议较大,最后确定了高速开关、重启等功能,本来还有各种遥控旁路;全自动救援问题:很多厂商介绍可以实现,但至少目前技术有困难,有人驾驶的车都不提供ATP防护;驾驶室、驾驶模式问题:包括运行模式,不是多个ATO按钮问题,增加了接口难度,MMI复杂化、需要考虑模式转换。

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2017-09
出刊日期:09-27
出刊周期:每月
总480期
出刊日期:(2014 07 09)
出刊周期:每周