刚性悬挂式单轨交通体系具有以下特点：刚性轨道梁：提出新型轨道结构形式，采用混凝土或钢-混组合结构形式；并提出了底部闭口结构体系。刚性转向架：采用刚性转向架框架结构，车体和转向架之间的刚性连接装置，增加稳定轮和走行轮之间的距离。刚性桥墩系统：由刚性桥墩，刚性盖梁和刚性锚固体系组成。通过增大截面尺寸、应用预应力技术，采用盖梁和轨道梁固结等技术使桥墩刚性。刚性悬挂式单轨交通体系其核心技术为索托悬挂体系，该体系彻底解决了悬挂式单轨交通轨道梁和桥墩结构之间的连接问题，大大提高了悬挂式单轨交通体系的安全性和可靠性。

 

　　目前运营悬挂式单轨都采用的是钢梁钢墩的结构形式。由于悬挂式单轨交通系统整体横向刚度不足，造成了悬挂式单轨交通运营时产生较大的横向晃动。一种减小悬挂式单轨交通列车横向晃动的技术，综合考虑桥墩、轨道梁、转向架和车体的刚度，从整体上减小车辆运营过程中的晃动，以增强悬挂式单轨车辆运营中的平稳性和旅客舒适性。