本文摘要： APM（Automated People Mover ）是一种全自动运行的自导向运输模式，车辆在导轨上运行，拥有独立路权。利用橡胶轮胎走行，有独...

      APM（Automated People Mover ）是一种全自动运行的自导向运输模式，车辆在导轨上运行，拥有独立路权。利用橡胶轮胎走行，有独立路权，设专用导向机构，并采用无人驾驶的运输系统。

       APM的主要技术特点为：工程条件好（小曲线，大坡道）；环境友好（噪音低、振动小、景观好）；高运营水平（高密度、灵活编组、无障碍登乘）等。APM的兴起源于机场，并且目前仍是机场内部捷运系统的首选。据不完全统计，目前有35个机场应用了APM这一制式，线路长度约133km。国内有：北京机场、香港机场、深圳机场(2020年)、成都机场(2020年)、广州机场(规划)、西安机场(规划)。APM是轨道交通线网多层次发展的必然要求，可作为高大运量轨道交通骨干线网的接驳线。

      上海浦江线线路长度为6.69公里，设6座车站，初期采购11列共44辆APM车辆，整体工程造价约为21亿元，项目整体工程造价远低于传统的钢轮钢轨制式。系统采用最高等级GOA4无人驾驶技术，是未来轨道交通发展的方向。自2018年3月试运营，经过近3个月的积累，各项运营指标不断提高。目前运营情况整体良好。未来，应结合胶轮独有的特点，进一步对车轨耦合动力学、靴轨耦合进行研究。