本文摘要： 智轨电车是一种双向行驶的多编组胶轮车辆。株洲所首创的智能轨道导向技术，通过多轴转向系统实现轨迹跟随控制，确保车辆按路面虚...

      智轨电车是一种双向行驶的多编组胶轮车辆。株洲所首创的智能轨道导向技术，通过多轴转向系统实现轨迹跟随控制，确保车辆按路面虚拟轨道标识线行驶。列车通过循迹控制使头车能稳定地追踪感知到的路径，使得头车沿感知的路径运行。

      目前智轨电车已在韶关、株洲、宜宾等城市进行了规划建设，韶关为全国首个智轨运营示范城市，共计9条线路，规划总长约176.2公里，2018年先建设首期T1/T2线路，T1线长13.8公里，T2线长14.5公里，合计约28公里；株洲已建成智轨环线全长约12公里，项目建设分为两个阶段，第一阶段3公里体验线（神农大剧院-体育中心），已于2018年5月8日通车运行，第二阶段剩余约9公里，计划2年内通车；宜宾市计划打造“智能轨道快运系统示范城市”,总长不低于150公里的轨道交通线路将采用“智能轨道快运系统”。根据计划，2018年将建设1条15公里以上的智轨线路。