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新型智能轨道电车在城市轨道交通中的创新应用

发布时间:2018-07-24 15:49:33 编辑:daitengteng
本文摘要: 智轨电车是一种双向行驶的多编组胶轮车辆。株洲所首创的智能轨道导向技术,通过多轴转向系统实现轨迹跟随控制,确保车辆按路面虚...
      智轨电车是一种双向行驶的多编组胶轮车辆。株洲所首创的智能轨道导向技术,通过多轴转向系统实现轨迹跟随控制,确保车辆按路面虚拟轨道标识线行驶。列车通过循迹控制使头车能稳定地追踪感知到的路径,使得头车沿感知的路径运行。

      目前智轨电车已在韶关、株洲、宜宾等城市进行了规划建设,韶关为全国首个智轨运营示范城市,共计9条线路,规划总长约176.2公里,2018年先建设首期T1/T2线路,T1线长13.8公里,T2线长14.5公里,合计约28公里;株洲已建成智轨环线全长约12公里,项目建设分为两个阶段,第一阶段3公里体验线(神农大剧院-体育中心),已于2018年5月8日通车运行,第二阶段剩余约9公里,计划2年内通车;宜宾市计划打造“智能轨道快运系统示范城市”,总长不低于150公里的轨道交通线路将采用“智能轨道快运系统”。根据计划,2018年将建设1条15公里以上的智轨线路。
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