如果从北京地铁一号线的建设算起，我国的地铁建造历史已经跨越了几十年的时间。然而国内地铁建设的大规模发展，却是从最近几年才开始的。据了解，当代较为先进的地铁装备技术多为国外公司所垄断；技术落后、关键设备受制于人，已成为制约刚刚起步的我国地铁产业又好又快发展的一大瓶颈。落后的地铁装备技术导致高昂的地铁建造成本，同时也促使众多地铁装备企业加快了自主创新以提升国产化的前行步伐。
 
　　在此领域，沈阳装备制造企业牢牢抓住了近在咫尺的市场机遇，在许多地铁关键设备的设计和研制上取得突破，迫使曾经占据垄断优势的国外产品，纷纷降下了高昂的价格。据了解，随着国产化程度的不断提高，目前我国地铁的平均投资概算已降至每公里约4.5亿元；而伴随本地地铁装备产业的迅速崛起，沈阳地铁的投资概算比这一全国平均水平还要低不少。如今，许多以往需要依赖进口的地铁装备产品，已清晰地印上了“沈阳制造”的醒目标志。

　　自主研发成功替代进口

　　有过乘坐地铁经验的人都知道，进入地铁站乘坐地铁的第一个环节就是购买地铁票并检票进入站台。这一环节看似简单，但在实际应用中的学问可不小。前不久，记者来到以1.8亿元签下沈阳地铁一号线的自动售检票（AFC）系统和地铁环境监控与设备监控（BAS）系统订单的沈阳新松机器人公司进行采访，公司轨道交通事业部的总经理助理张晓琴道明了其中的奥妙。

　　据介绍，地铁客流大，空间相对有限，在上下班高峰时间，如果售票速度不够快，容易造成地铁入口人员拥堵，不仅影响乘车秩序，而且也会使地铁快捷、高效的特长无用武之地。过去采用人工售票，不仅繁忙时容易出错，而且存在效率提升的瓶颈。张晓琴说，目前国外地铁车站大多数都采用自动售票机售票，人流较大的车站可以通过增加自动售票机的摆放数量，缩短每个人的购票时间，从而加大地铁车站的客流通过量。与此同时，自动售票机工作稳定、准确、效率高，在售票的同时，还能实时进行数据统计，并通过网络及时向地铁管理部门传送各种信息，为地铁高效运营提供基础数据。

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　　再看检票环节：一张车票只允许一个人通过，而且闸门的开闭要及时准确，不能过早也不能太迟，否则容易夹伤乘客。据张晓琴介绍，就单个设备而言，检票机的设计复杂、技术难度较高、制作工艺先进，光是每台设备上用来判断乘客通过情况的探头就多达18对，目前国内市场上的同类产品多数产自国外公司。在检票的同时，检票系统还可以实时统计出每一个车站的动态人数等相关信息，为地铁车辆调配提供决策依据。

　　在沈阳地铁项目实施之前，新松从未涉足过地铁装备的制造。但凭借在机器人制造和自动化控制领域多年积累的丰富研发经验，新松大胆踏入了这个未知领域，专门成立了轨道交通事业部，组织精干力量进行自主研发，从无到有地“孵化”出性能优异的地铁自动售检票系统，并在沈阳地铁一号线的招投标中一举中标。

　　据介绍，新松研发的地铁售检票系统是一个基于计算机、通信、网络、自动控制等技术，可实现轨道交通售票、检票、计费、收费、统计、清分、管理等全过程自动化系统，技术水平和设备性能堪与国外同类产品相媲美。与此同时，新松还自主研制出地铁环境监控和设备监控系统，实现了对影响地铁站内环境质量的空气温度、空气湿度、空气流速和空气品质等主要因素的监测和控制，创造出一个适于地铁设备正常运转、人员安全舒适的人工环境。

　　据张晓琴介绍，伴随国产化率的不断提高，国产地铁设备的成本大幅降低，部分国产地铁装备的成本已降至国外同类产品的50%。据了解，在此次新松公司中标的自动售检票系统项目中，系统国产化率达到了77%，开发成本比设计概算降低了5000余万元。