卡特彼勒推出三款新型中型液压挖掘机：标准回转半径的320D L、小回转半径的320D LRR、以及紧凑型的321D LCR。新的D系列产品的特点是高性能和多功能。新款的挖掘机配有带ACERT技术的C6.4发动机，可提高燃油效率并减少排放。320D L、320D LRR和321D LCR的驾驶室作了新的设计，更加宽敞、安静、舒适。座椅和扶手都可调整，并提供选装的带加热器和气垫的座椅，以及全自动气候控制装置，可调节温度和空气流通。

　　新推出的挖掘机发动机功率增加了百分之七以上，提高了铲斗的起掘力、提升力和牵引力，并减少了工作循环时间，设备的效率得到大幅提高。举升增强模式在新的D系列机型中成为标准配置。

　　紧凑型的321D LCR型挖掘机(尾部回转半径1.68米)设计紧凑，其上部回转半径已小于挖掘机履带半径。为了进一步减低设备作业时所占用的空间，其动臂位置设计做了特别的调整，使之在有限的空间里能够发挥最大的功效。该设备擅长在公路、隧道、以及地下建设等的作业，增加了额外的配重平衡，使之与标准机型有着同样出色的表现。321D LCR型挖掘机整机操作质量为24,180公斤。

　　高性能和燃油效率

　　新型的挖掘机配有卡特C6.4发动机，额定功率为148马力( 110千瓦)，并采用ACERT技术，通过改进燃油供给、进气、以及电控优化引擎性能，满足美国环保局三级排放要求。

　　该ADEMLM A4电子控制单元负责燃油输送管理，以实现发动机最佳燃油效率。该发动机管理系统可支持灵活的燃料测量，使发动机迅速响应，以适应不同应用的需求。

　　新型的挖掘机增加了液压系统的压力，铲斗几斗杆挖掘机提高了约百分之七。为加强控制性能，D系列车型采用了液压交叉传感系统，能最大限度的优化操作者对设备动力和速度的需要。

　　新的设备具有更强的提升力，牵引力也增加了5 %左右，在斜坡作业以及不平路面行走时稳定性表现极佳。