宁波市轨道交通第一轮规划建设周期是2008年至2015年，将先后建成1号线全线（一期、二期）、2号线一期工程。到2015年，形成轨道交通“十”字骨架，线路总长72.1公里。按照本次获批的第二轮建设规划，2013年至2020年期间，宁波市将新增建设轨道交通2号线二期工程、3号线一期和二期工程、4号线和5号线一期工程，新增总规模约100.1公里、总投资640.4亿元。至2020年，宁波市将形成5条运营线路、总长173.1公里的轨道交通网络。