会上，来自北京、上海、广州、深圳等地的专家听取了公司项目组所作的专题汇报，评审专家经过充分讨论一致认为，公司无速度传感器控制研制过程技术路线正确，采用的自适应辨识方法合理、精度高，结合了成熟的直接转矩控制平台，攻克了全速度范围稳定性、转矩高性能动态响应、粘着利用控制等无速度传感器控制应用于轨道交通牵引的诸多技术难题，完成了无速度传感器控制牵引系统首次装车考核，标志着我国完全自主新一代牵引传动控制系统取得重大突破。项目组试验方案科学合理、试验项目全面、验证充分，无速度传感器控制牵引系统风险可控，具备载客运营条件。

 

　　无速度传感器控制技术是轨道交通最新牵引控制技术，是利用电压电流传感器的反馈信号，计算出电机的转速，通过取消速度传感器， 使牵引系统可靠性得到显著提升，该技术目前仅少数国外牵引系统供应商掌握。公司自主研发的无速度传感器控制技术已在无锡地铁1号线顺利完成牵引信号系统联调、5000km无故障运行考核，与会领导和专家还现场参观、乘坐了采用无速度传感器控制牵引系统的无线地铁1号线T0102车。

 

　　公司自2005年开始对无速度传感器控制技术进行跟踪和研究，先后经过理论研究、仿真研究、地面试验研究和装车试验研究四个阶段，日前通过的安全运行考核，为公司掌握核心技术、提升市场竞争力提供了很好的平台，同时降低系统的体积和重量、节约系统成本。