1893年，德国人Eugen Langen 开始研究悬挂式单轨系统，后来应用于乌珀塔尔市。在德国，悬挂式空中轨道车辆的主要部件由西门子设计生产。多条线路在德国的乌珀塔尔市、多特蒙德市和杜塞尔多夫市投入使用已有多年，运转率几乎高达100%。

　　德国乌伯塔尔（Wuppertal）悬挂式铁路，是最典型的非对称悬挂钢轮-钢轨型单轨交通的代表。其主要特点是钢轨铺设在钢制桁架梁上，每个走行部上只有两个钢制车轮，悬挂构件也只布置在走行部一侧，车辆的重心在走行部下方，可以构成较为稳定的形式。

　　德国西部城市乌珀塔尔的悬挂式铁路是世界上历史最悠久的单轨铁路系统，悬挂式铁路在德语中被称为“Ｓｃｈｗｅｂｅｂａｈｎ”，即“漂浮火车”。乌伯塔尔市单轨交通始建于1898年，1901年开始商业运营，1903年全线投入运营，时至今日安全运营已逾百年。该单轨交通线路沿狭长的乌伯塔河上空而建，从艾伯菲尔德巴门至沃哈文克尔，全长13.3km，共设立车站20座。现在车辆采用交接连体方式，长24.06m，可以乘坐204人，平均运行速度为24km/h，最高运行速度可达到60km/h，最短行车间隔2.5min，每日可运送乘客5.5万人次，约占该市大众运输量的45%。由于乌伯塔尔单轨交通能够很好地适应城市客运需求，巧妙运用了当地的地形，减少占地面积，已成为该市一个特有的标志而闻名于世。

　　乌珀塔尔是恩格斯的家乡，作为乌珀塔尔市旅游观光项目和一张城市历史名片，该条悬挂式空中铁路至今仍然是该市最具运输效率的运输系统，已成为该市市民最主要进出市郊各城镇的交通工具。
 

　　参考文献

　　周美艳《悬挂式空中列车的应用发展》

　　白雪李芾《悬挂式单轨车辆的应用分析》