本文摘要：　　1972年，德国联邦政府委托西门子公司和多特蒙德大学对悬挂式单轨进行技术改造，并把这种现代悬挂式列车系统的名称定为“H－Bahn”，“H”即“Hang”（悬挂）的缩写。

　　1972年，德国联邦政府委托西门子公司和多特蒙德大学对悬挂式单轨进行技术改造，并把这种现代悬挂式列车系统的名称定为“H－Bahn”，“H”即“Hang”（悬挂）的缩写。
　　随后，这种自动化的现代悬挂式空中列车系统便应用于德国多特蒙德。德国多特蒙德市分别于1980年和1993年建设两条运营线路，并于2003年进行扩建，现均采用无人驾驶。多特蒙德是德国西部北莱茵—威斯特法伦州的重要经济贸易中心，位于鲁尔区东部。共有两条线，1号线始建于1993年，1.75km，设4站；2003年扩建1.25km，设1站，两列车往返运行，中间设避让线，发车间隔10min。2号线1980年开始筹划建设，1984年建成。线路长度1.05km，单线，发车间隔5min。