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武汉地铁5号线全自动列车展示“最强大脑”

2021-04-13 来源:武汉地铁
本文摘要:停在车辆段的列车,通过远程唤醒,上电自检后自动运行,到站后能对标站台门精准停稳,实现全程自动操作……如此行云流水的场景,犹如一部科技感“爆棚”的大片。
  停在车辆段的列车,通过远程唤醒,上电自检后自动运行,到站后能对标站台门精准停稳,实现全程自动操作……如此行云流水的场景,犹如一部科技感“爆棚”的大片。
 
  4月7日,武汉地铁集团党委书记、董事长张军,党委副书记、总经理姚春桥一行来到工人村车辆段,现场观摩了5号线自动驾驶列车上线运行的全过程,接近90分钟的全自动运行场景演示,“圈粉”在场所有人。

 
  展示“炫酷”无人驾驶技术
 
  上午9时,编号为E11的“首义红”5号线列车在远程唤醒的指令下开始上电自检,近20分钟的自检程序分为静态自检和动态自检,其中静态自检是对空调、照明、LCD屏幕、广播等设备的检测,动态自检是对车门、牵引和制动系统设备的检测,较一般地铁列车上线运营前的人工检查而言,智能化的自检标准更加苛刻,安全可靠性更高,且省时省力。
 
  9时20分,列车完成自检后自动出库,根据提前设定的全自动演示场景,在场段内列车为节能模式——空调、照明系统处于休眠状态,驶入正线后进入运营模式——空调、照明系统自动打开,列车在都市工业园站至杨园站的区间内,分别完成了FAM(无人驾驶)模式下的自动进站、换端、出站、精准停车、自动调整、自动扣停、对位隔离(车门与站台门对位故障隔离)等一整套“炫酷”的无人驾驶流程。
 
  百人团队千项测试为无人驾驶“圆梦”
 
  5号线列车精准无误、科技感“爆棚”的智能化操作来自信号系统——这个最强大脑的指挥。值得一提的是,5号线所采用的国际最高标准自动化等级(GOA4)的全自动运行系统和最先进的全自动驾驶技术,均为国内自主研发设计。点缀了线路色“首义红”的“武汉造”列车,具有全自动、列车自动、限制人工驾驶等7种驾驶模式。
 
  作为武汉首条实现全自动驾驶的线路,项目执行过程中,武汉地铁集团组织建设、运营各个专业对全自动运营过程中的44类场景进行深入分析,形成1200余条全自动驾驶运营与功能需求。为了实现这些运营与功能需求,每列车都得逐一完成1200多个项目的测试,测试工作程序复杂,涉及专业众多。
 
  就列车在库内进行的“远程唤醒”功能测试而言,涉及信号、车辆、供电、通信、综合监控五大核心专业、近20个子系统,数百人的团队“白+黑、五+二”,耗时1个月才完成了首列车该项功能的测试。
 
  九层之台,起于垒土。武汉地铁5号线全线共有35列车,要为所有列车分别完成1200多个项目的测试,需要整个5号线团队精诚合作,倾注大量心血。
 
  追寻无人驾驶的征途
 
  事实上,武汉地铁追寻无人驾驶的征途,早在建设1号线时就启程了。2004年,武汉轨道交通1号线一期工程的10个站点就曾进行过有人值守的全列自动驾驶实验,属于GoA3技术。全列实现全自动驾驶,在当时的全国轨道交通行业来说可谓独领风骚。
 
  5号线将实现最高级别(GoA4)的自动化运行程度,也就是真正意义无人驾驶。你可以畅想一下,坐在地铁的第一节车厢内,通过透明的车头看见高速位移的隧道和站台,畅快体验驾驶员的视角。
 
  

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武汉地铁5号线全自动列车展示“最强大脑”

武汉地铁

  停在车辆段的列车,通过远程唤醒,上电自检后自动运行,到站后能对标站台门精准停稳,实现全程自动操作……如此行云流水的场景,犹如一部科技感“爆棚”的大片。

 
  4月7日,武汉地铁集团党委书记、董事长张军,党委副书记、总经理姚春桥一行来到工人村车辆段,现场观摩了5号线自动驾驶列车上线运行的全过程,接近90分钟的全自动运行场景演示,“圈粉”在场所有人。

 
  展示“炫酷”无人驾驶技术
 
  上午9时,编号为E11的“首义红”5号线列车在远程唤醒的指令下开始上电自检,近20分钟的自检程序分为静态自检和动态自检,其中静态自检是对空调、照明、LCD屏幕、广播等设备的检测,动态自检是对车门、牵引和制动系统设备的检测,较一般地铁列车上线运营前的人工检查而言,智能化的自检标准更加苛刻,安全可靠性更高,且省时省力。
 
  9时20分,列车完成自检后自动出库,根据提前设定的全自动演示场景,在场段内列车为节能模式——空调、照明系统处于休眠状态,驶入正线后进入运营模式——空调、照明系统自动打开,列车在都市工业园站至杨园站的区间内,分别完成了FAM(无人驾驶)模式下的自动进站、换端、出站、精准停车、自动调整、自动扣停、对位隔离(车门与站台门对位故障隔离)等一整套“炫酷”的无人驾驶流程。
 
  百人团队千项测试为无人驾驶“圆梦”
 
  5号线列车精准无误、科技感“爆棚”的智能化操作来自信号系统——这个最强大脑的指挥。值得一提的是,5号线所采用的国际最高标准自动化等级(GOA4)的全自动运行系统和最先进的全自动驾驶技术,均为国内自主研发设计。点缀了线路色“首义红”的“武汉造”列车,具有全自动、列车自动、限制人工驾驶等7种驾驶模式。
 
  作为武汉首条实现全自动驾驶的线路,项目执行过程中,武汉地铁集团组织建设、运营各个专业对全自动运营过程中的44类场景进行深入分析,形成1200余条全自动驾驶运营与功能需求。为了实现这些运营与功能需求,每列车都得逐一完成1200多个项目的测试,测试工作程序复杂,涉及专业众多。
 
  就列车在库内进行的“远程唤醒”功能测试而言,涉及信号、车辆、供电、通信、综合监控五大核心专业、近20个子系统,数百人的团队“白+黑、五+二”,耗时1个月才完成了首列车该项功能的测试。
 
  九层之台,起于垒土。武汉地铁5号线全线共有35列车,要为所有列车分别完成1200多个项目的测试,需要整个5号线团队精诚合作,倾注大量心血。
 
  追寻无人驾驶的征途
 
  事实上,武汉地铁追寻无人驾驶的征途,早在建设1号线时就启程了。2004年,武汉轨道交通1号线一期工程的10个站点就曾进行过有人值守的全列自动驾驶实验,属于GoA3技术。全列实现全自动驾驶,在当时的全国轨道交通行业来说可谓独领风骚。
 
  5号线将实现最高级别(GoA4)的自动化运行程度,也就是真正意义无人驾驶。你可以畅想一下,坐在地铁的第一节车厢内,通过透明的车头看见高速位移的隧道和站台,畅快体验驾驶员的视角。