一辆无人驾驶的列车安全、平稳地停靠在地铁站，搭载乘客快速、可靠地驶向下一个车站，这幅无人驾驶画面不再是遥不可及的梦。

　　据介绍，2017年底，具有完全自主知识产权的我国第一条全自动运行系统（简称“FAO”，俗称“无人驾驶”）线路——北京地铁燕房线将正式开通试运营。

　　据了解，这条全自动运行系统线路实现了真正意义上的“无人驾驶”——无需人工介入，即可实现列车一系列自动操作，如发车、上下坡行驶、到站精准停车、开闭车门、洗车、休眠等。

　　“无人驾驶”技术最早在汽车行业中提出并进行研究，从20世纪70年代开始到现在，已经从辅助驾驶升级到全无人驾驶。随着自动化水平不断提高，轨道交通领域紧随其后。发达国家起步较早，目前已有无人驾驶技术投入使用。我国轨道交通线路也曾引入全自动驾驶技术，但成功案例较少，并且核心技术都是由国外提供的。
 

　　2010年，我国提出了基于高RAMS的全自动运行轨道交通系统理念，这标志着我国自主研发轨道交通全自动运行系统正式进入研究阶段。这一理念的提出，顺应“中国制造2025”等国家战略需求，借鉴汽车无人驾驶深度学习技术，引领国际轨道交通技术发展方向。历经六年努力，目前已完成全自动运行系统的核心技术研发，并将在北京地铁燕房线首次示范应用，这也是我国首个全自动运行系统国家级示范工程。

　　根据北京市的规划，3号、12号、17号、19号线以及新机场线等新一轮轨道交通线路建设都将采用全自动运行系统技术。这项技术是城市轨道交通系统集成技术一次质的飞跃，是城市轨道交通列车运行控制系统未来的发展方向。它的推广和应用将极大提升我国轨道交通在国际上的地位和影响力，使得我国的重要基础设施安全可控。