Page 35 - 世界轨道交通杂志2020年第四期
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特别策划 Special Report
安全性、影响性上得到全面提升。 挖掘机器人能够带来比普通挖掘机械 了应用。
在郑万高铁湖北段无砟轨道施工 更精准、更灵活、更安全的表现，并 除了高铁，具备全天候智能化实
中，中铁四局历时半年研发了无砟轨道 且操作简单，保证了施工过程对地铁 时巡检、人工智能故障诊断、大数据隧
成套自动化设备，其中TAS系列智能精调 运行的“零影响”。 道病害趋势预测等多种功能的巡检机器
机器人和BMR-3无砟轨道承轨台检测机 机器人带来运维方式新改变。安全 人也应用于城市地铁的运维中，不仅能
器人为我国首创。机器人通过无线通讯 问题是轨道交通的首要问题，传统的地 做到对地铁运行安全的实时、动态、反
模块接收分析数据，自动调整精度，达 铁巡检采用的是人工为主，存在着很大 复、精准检测，还能节省大量人力，降
到内控数据，从而使施工符合设计及规 的安全隐患，随着智能巡检机器人的出 低运维成本，直接推动了地铁交通运维
范要求。 现，这样问题有了新的解决方式。 方式向智能化时代的迈进。
接触网腕臂预配是高速铁路接触网 西成高铁的全线智能巡检机器人 机器人引领交通服务新理念。在轨
施工关键工序，存在施工机械化普及率 “成成”是我国西南地区用于高铁变电 道交通行业，机器人应用最为广泛的地
低、人工预配误差不受控等特点。为提 所的智能巡检机器人。“成成”拥有集 方是服务领域。传统的人工窗口在人员
升施工精度，中铁十一局与铁四院共同 机器人技术、SLAM导航定位技术、图 流动较大时，经常会出现排长队、服务
研发了高铁接触网腕臂智能化生产线， 像识别技术、红外测温等高科技于一身 混乱等局面，一方面给工作人员带来难
这是全国首例采用工业机器人的高铁接 的“最强大脑”，可以通过内置红外热 度，一方面也给乘客带来不好的出行体
触网腕臂智能化生产线。目前，该生产 成像仪和可见光摄像机等变电所设备检 验。智能服务机器人的出现，不仅极大
线已生产了5000余套腕臂，并在汉十高 测装置，在对变电所进行巡视中，实时 的分流了乘客需求，缓解了工作人员的
铁成功应用。 将画面和数据传输至远端监控系统，对 压力，也便利了乘客咨询、购票等服务
在西安地铁四号线火车站暗挖隧 设备节点进行红外测温，及时发现设备 需求，大大提升了出行效率，减少了拥
道工程中，则采用了智能挖掘机器人 发热缺陷，同时也可采集变压器声音进 堵现象的发生。
和智能测量机器人。据了解，智能测 行智能分析从而判断变压器的运行状 目前宁波、上海、广州、郑州等
量机器人能够提供有效而广泛的站点 况。目前，越来越多像“成成”这样智 多个省市轨道交通系统中都应用上服
监测，大大降低了施工风险，而智能 能巡检机器人正在各条高铁线路上得到 务型机器人。如果说机器人在轨道痛
建设和运维中的智能化应用，更多是
对企业和国家机构带来了帮助，那么
智能服务机器人的应用，则是直接给
乘客带来了便利。
未来，随着机器人技术的愈发成
熟，以及应用领域的不断拓展，机器
人还将引领地铁交通进入更加智能化
的时代。
大数据为提质升级助力
随着互联网时代的到来，“大数
据”一词被广泛普及，大数据具有海量
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