Page 68 - 世界轨道交通-202001期

TECHNOLOGY AND APPLICATION 技术与应用

关于对象控制器在CBTC系统和VBTC系统

中应用的探讨

◎ 祁颖 王一力 李小朋 李聃

象控制器是指一种地面设备，该设 站、非设备集中站、车辆段、停车场、 对象控制器接收联锁的主机的控制
对 备是一个系统中最底层执行层的设 试车线等。具有设备紧凑、体积小、能 命令，并把室外的设备状态反馈给联锁
备，可以通过接收外部的控制命令，实 耗低、施工简便，监测功能完备、故障 主机。
现对轨旁信号机、道岔、计轴、屏蔽门 指示到位、故障模块可带电插拔、现场 2、室外设备控制及采集功能
等设备进行控制和采集。对象控制器与 少维护等特点。其中最大特点是：实现 区间计轴占用出清采集功能，用于
联锁系统或车车通信搭建成安全控制系 了车站联锁设备执行层的完全电子化、 判断轨道区段是否占用；计轴、轨道电
统来满足铁路或城市轨道交通相关应用 智能化、网络化。对象控制器打破了传 路也通过轨道继电器的吸起落下表示轨
场景的需要。为满足安全系统的要求， 统信号自动控制理念，取消了继电逻辑 道占用出清；轨道电路采集；
对象控制器使用通过符合EN50159要求 电路，完全由计算机联锁主机进行判断 实现车辆段、停车场、试车线轨道
的安全通讯网络及安全协议与联锁系统 执行。它以模块道岔模块、信号模块、 电路占用出清采集功能；
或车通信。对象控制器采用二乘二取二 轨道模块为核心单元，直接控制室外道 道岔控制及采集功能：控制所管辖
结构设计，安全等级达到SIL4标准。 岔、信号、轨道电路及各种联系电路。 内的道岔定位操作和反位操作，并采集
对象控制器是控制室外执行（如道 实现了控制监测一体化，具备将道岔动 转辙机定反位表示；
岔、信号机、轨道电路和继电器等）的设 作电流、信号机灯丝电流等模拟量采集 信号灯控制及采集功能：控制所管
备，并采集室外设备状态，是CBTC系统 监测功能。 辖内内的信号机的亮灭，并采集信号灯
和VBTC系统的地面执行部分。对象控制 对象控制器CBTC系统主要功能如下 的亮灭状态；
器将会在国内地铁、铁路推广应用，是联 1、通信功能 屏蔽门PSD控制及采集：控制站台
锁和车车通信的重要发展电子化方向。

对象控制器在CBTC中的应用
CBTC系统是基于无线通信的列车运
行控制系统，使用独立于轨道电路的高精
度的列车定位；连续、高容量、双向的车
－地数据通信，并使用能够执行安全功能
的车载及轨旁处理器，实现了无线虚拟闭
塞的功能，摆脱用轨道电路判别对闭塞分
区占用与否，突破了固定闭塞的局限性。
其主要功能包括列车自动驾驶（ATO），
列车超速防护（ATP），列车自动监控
（ATS）以及计算机联锁功能。
对象控制器在CBTC系统中是全电
子联锁的执行单元，可以放在设备集中 图1 对象控制器中CBTC系统应用

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